Để ghi nhớ công ơn của anh, Nhà nước đã truy tặng danh hiệu Anh hùng Lực lượng vũ trang nhân dân vào năm 1995. Hình ảnh của anh vẫn luôn sống mãi qua:
- Ngôi trường mang tên anh: Trường Tiểu học Trần Văn Chẩm tại Củ Chi.
- Con đường mang tên anh: Tuyến đường dài hơn 3km nối Tân Thông Hội và Phước Vĩnh An.
- Giải thưởng Trần Văn Chẩm: Phần thưởng cao quý dành cho những đội viên, cán bộ Đội xuất sắc từ năm 2016 đến nay.